三年磨一剑，我院“基于SLAM导航技术的无人车竞速虚拟仿真实验”课程团队范兴容、刘传文、文远熔、姚行艳、赵志华和吴诗贤经历了“建用诊”的三年。2019年10月课程启动建设，2020年完成建设并上线运行，开始面向自动化专业学生开课。同时，面向测控技术与仪器、电子信息工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、车辆工程、机械电子工程等校内外专业开展无人车竞速虚拟仿真大赛。课程于2021年6月获批js金沙3983总站一流课程、2022年11月获批重庆市本科高校一流课程，也是我院首批被重庆市教委认定的市级一流课程。作为《自动化专业综合设计与实践》课程教学设计中的重要实践内容，“基于SLAM导航技术的无人车竞速虚拟仿真实验”目前选课人数达300余人，课程完成实验达4412份，搭建了校级、校校、校企间教学与培训模式“立交桥”。

为进一步引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践，提高学生团队协作水平、培育创新创业精神，2022年10月-12日，我院测控与自动化系副主任范兴组织开展了“第二届无人驾驶竞速仿真大赛”暨“基于SLAM导航技术的无人车竞速虚拟仿真实验”一流课程建设。本次大赛受到了学院院长唐亮贵、书记何希平、副院长杨光祥、学工办副主任向巧、测控与自动化系主任王荣秀等多位指导教师的大力支持。

本次比赛依托学院“基于SLAM导航技术的无人车竞速虚拟仿真实验”平台，以中国机器人及人工智能大赛“无人驾驶竞速仿真赛项为比赛题目。在前期组建我院AI机器人科创团队的基础上，来自我校多个学院的50余人参加了本次比赛。

本次比赛分为智能车重要组件认知、智能车软件应用配置认知、基于激光雷达的地图构建、智能车参数调整和智能车模拟比赛共五个部分，涉及智能车从结构组装、导航地图构建到控制参数调试等多个重要环节。经过激烈的切磋比拼与专家评审，本次比赛共评出一等奖6名、二等奖7名、三等奖5名，以及优秀组织奖2名。

通过本次竞速，同学们展现了在AI机器人方面的热情和积极性，同时也为更高层次的比赛选拔种子选手，营造了浓厚的学习氛围。

基于SLAM导航技术的无人车竞速虚拟仿真实验平台：https://racecar.ctbu.edu.cn/