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导师风采——李杰

2024年08月26日 10:47  点击:[]
 

李杰,女,1989年生,博士,js金沙3983总站,讲师。

2014年硕士毕业于哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院(控制科学与工程)

2021年博士毕业于华南理工大学自动化科学与工程学院(控制科学与工程)

2021年10月入职js金沙3983总站我院

2024.7-至今 英国利物浦大学,博后

担任中国自动化学会青年工作委员会委员、2023EECR会议技术委员、IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems、Neurocomputing、Cognitive Computation and Systems等期刊审稿人。

主要从事多模态人机技能学习、人-机智能交互、人机协作、人工智能与应用等领域的研究工作,获得IEEE CYBER最佳论文提名奖(第一作者)。主持参与国家自然科学基金项目、重庆市自然科学基金、重庆市教委国家省部级项目8项,在Knowledge-Based SystemsRobotics and Autonomous System等期刊发表研究论文10余篇,出版中文专著1部。

联系方式(邮件:jli@ctbu.edu.cn,微信/手机:Lucky_202n_),js金沙3983总站启智楼80417。


(一)近五年主持/参与承担项目

[1].基于用户交互意图理解的服务机器人自适应操作技能与协作共享控制研究,重庆市自然科学基金面上项目,2024-2027,10万,主持。

[2].基于人体运动意图理解的多模态人机技能学习方法研究,重庆市教委科技青年项目,2023-2026,4万,主持。

[3].面向智能生产线的人机协作机器人协同机理与控制策略研究,国家自然科学基金项目,2021-2024,257万,主研。

[4].基于运动神经元刚度调节技能及视触觉融合探索能力的机器人仿人灵巧操作研究,国家自然科学基金项目,133万,主研。

[5].数智化下产业数字金融赋能重庆智能制造产业高质量发展的机制与路径研究,2023-2026,重庆市社科规划项目(面上),主研。

代表性研究论文

[1].Jie Li, Junpei Zhong, et al. A Multimodal Human-Robot Sign Language Interaction Framework Applied in Social Robots,Frontiers in Neuroscience. 2023, 17:545.

[2].Jie Li, Junpei Zhong,et al. An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion,Frontiers in Neurorobotics. 2020, 14:55.

[3].Jie Li, Junpei Zhong,et al. Unsupervised Recurrent Neural Network with Parametric Bias Framework for Human Emotion Recognition with Multimodal Sensor Data Fusion,Sensors and Materials, 2020, 32(4): 1261-1277.

[4].Jie Li, Junpei Zhong,et al. An Incremental Learning Framework for Skeletal-based Hand Gesture Recognition with Leap Motion. 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER). 2019: 13-18.提名最佳论文奖

[5].Junpei Zhong,Jie Li, Ahmad Lotfi,et al. An Incremental Cross-modal Transfer Learning Method for Gesture Interaction.Robotics and Autonomous Systems, 2022, 155: 104181.

[6].Bo Liu, Wenbo Li,Jie Li, Chongwen Liu, Hongping Gan. Attention non-negative spectral clustering[J].Knowledge-Based Systems, 2024: 111695.

[7].Yongsong Li, Zhengzhou Li,Jie Li,et al. Robust small infrared target detection using weighted adaptive ring top-hat transformation[J].Signal Processing, 2024, 217: 109339.

[8].Yongsong Li, Zhengzhou Li, Yu Shen,Jie Li. Infrared Small Target Detection Based on One-dimensional Difference of Guided Filtering[J].IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2023.

[9].罗晶,陈金海,彭志轩,李杰等.基于机器视觉的机器人抓取实验系统[J/OL].实验技术与管理, 2022(04): 45-50.

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